A szerkezet a mechanizmusok
Mivel előfordulhat, feltételes átalakulás gyakorlatilag bármilyen mechanizmus párban nagyobb kar, a továbbiakban: figyelembe vett legrészletesebben E mechanizmusok blokk diagramok és egyéb mechanizmusok meghatározott megfelelő részei.
Közül a legelterjedtebb a linket mechanizmusok úgynevezett négy-link, amelyeknek példái szemléltetett Fig.2.5, egy-d.
Típusú egységek (2.6 ábra és a 2.7 ábra.):
Front - egységnyi vesszük rögzített; A kapcsolatnak a mechanizmus lehet csak egy;
hajtókar - egy forgó kapcsolat kar mechanizmus, amely lehet, hogy egy teljes fordulatot egy rögzített tengely;
Rocker - egy forgó kapcsolat kar mechanizmus, amely csak végre részleges körüli forgás rögzített tengely;
Crank - kapcsolat kapcsolat kialakítására kinematikai pár csak a mobil egységek;
kapcsolókar - link kötés körül forgó rögzített tengely és alkotó más mozgatható tag prizmatikus pár; mértékétől függően a transzlációs elem pár megkülönböztetni a „kő” (link kisebb mértékben) és a „z”;
dia - elem kötés, amely egy prizmatikus pár egy rack-;
cam - egység, amelynek nagyobb elem párokat elrendezve formájában változó görbületi felszíni;
Stone - Link végez transzlációs mozgás történik a mozgatható útmutató, valamint az oldalsó jelenet;
fogaskerekű - zárt kapcsolat kanálfogak, folyamatos mozgás a többi felszerelés vagy rack.
Típusok száma és fajtája mechanizmusok a több ezer, azonban a minősítés szükséges kiválasztására speciális mechanizmusa számos meglévő és a szintézis mechanizmusa.
Nem univerzális besorolás, de a leggyakoribb a 3 típusú besorolás:
Funkcionális. Az elv az eljárás végrehajtására mechanizmusok vannak osztva mechanizmusok: a vezetés a vágószerszám; élelmiszer, betöltés, anyag eltávolítás tagja; szállítás, stb.;
Strukturális és konstruktív. Válás mechanizmusokat biztosít mind a szerkezeti jellemzők és a szerkezeti elveit. Ahhoz, hogy ez a faj olyan mechanizmusokat: csúszókaros; rocker; kar-fogaskerék; cam-kötés, stb.;
Szerkezetét. Egyszerű, racionális, szorosan kapcsolódik kialakulásának mechanizmusa, annak szerkezete, módszerei kinematikus és erő analízist javasolt LV Assur 1916-ban, és azon az elven alapul az épület egy mechanizmus lamináló (csatlakozva) a kinematikus láncok (formájában szerkezeti csoportokat), hogy a kezdeti mechanizmusát. Ezen osztályozás szerint, minden olyan mechanizmust lehet beszerezni egy egyszerű hozzáadásával az utolsó kinematikus láncok száma szabadsági fok a W = 0, az úgynevezett szerkezeti csoportok vagy Assur csoportok. Hiánya besorolás - kényelmetlenséget kiválasztási mechanizmus a kívánt tulajdonságokkal.
Strukturális csoport síkbeli kapcsoltsági
Feltételek megléte bármely strukturális csoport által leírt képlet
Mivel az egységek száma n száma és a kinematikai párok P5 - egész számok,
- a 2 többszöröse, hogy van, sőt,
Minden szerkezeti csoportok osztályokra oszlik - a 2. és a 4..
Példák a strukturális csoportok és elsődleges mechanizmus ábrán látható. 2.8.
- Dvuhpovodkovaya szerkezete csoport 2. cl.
- Strukturális Group 2. cl.
- Strukturális Group 3. cl.
- A szerkezet csoportja 4. cl.
- Mechanizmusa 1. cl. (Start engine)
Ábra. 2.8. Példák a strukturális csoportok
Amellett, hogy a mechanizmus az 1. osztályú különböző szerkezeti csoportok állíthatók elő mechanizmust, amely egy vagy több szerkezeti csoportok, és egy olyan mechanizmust, 1. osztályú.
Mechanizmusok rendelve egy bizonyos osztály, amely megfelel a legmagasabb osztályát alkotó szerkezeti csoportok. Példák a különböző osztályainak mechanizmusok ábrán látható. 2.9.
Ne keverd össze a mechanizmus az osztály és osztály szerkezetét csoport.
2. cl. 3. cl. 4. cl.
Ábra. 2.9. Mechanizmusok a különböző osztályok
Eljárás szerkezeti csoportok száma egyenlő a szabad kinematikai párok, amelyek csoport kapcsolódik egy egyszerűbb mechanizmus. Szabad párok ábrán nyilak (ábra. 2.10).
Strukturális Group 2. cl. 2. sorrendben (az összes szerkezeti csoportok a 2. cl. Van egy 2. sorrendben)
Strukturális Group 3. cl. 3. sorrendben
A szerkezet csoportja 4. cl. 2. sorrendben
Ábra. 2.10. Példák a különféle osztályokba tartozó szerkezeti csoportok
A leggyakoribb szerkezeti csoportok a 2. osztály vannak osztva 5 típusú (módosítás) (lásd a táblázatot.).
Kinematikai szerkezeti csoportból típusa
Megjegyzés. 1 - a meghajtó elem; 2 és 3 - a csuklós szerkezetet képező szerkezeti csoportból.
Annak meghatározására, az osztály a mechanizmus van osztva strukturális csoportok, kezdve a végén a mechanizmus. Indításkor mechanizmus vesz a meghajtó elem (első mechanizmus).
A végén a mechanizmus elválasztjuk váltakozva egyszerű szerkezeti csoportból, amíg lesz egy mechanizmus 1. osztályú (első fokozatba, előfordulhat, hogy több).
Az osztály szerkezeti csoportok mechanizmus meghatározása osztály. Az összeg megegyezik a kezdeti mechanizmusok W.
Példa boncolási sík szerkezeti kapcsoltsági csoport ábrán látható. 2.11. Előre kiszámított fokú mobilitás mechanizmus a következő képlet szerint W
Ebben az esetben, W = 1, ami azt jelenti, hogy a mechanizmus kell egy mester egységből és egy kezdeti mechanizmusát rendre.
Ábra. 2.11. Robbanó mechanizmus szerkezeti csoportok: - kezdeti mechanizmusát; b - a kezdeti mechanizmusát;
a - 2. fokozat 1. megjelenés; g - 2. évfolyam, 2. nézet
Egyes esetekben, az úgynevezett redundáns (passzív) kapcsolat (kiegészítő egység) (ábra. 2,12) vezetünk a tervezés mechanizmusok, hogy növelje a merevség kialakítása, a tökéletesített erőátvitelt körülmények között.
Ábra. 2.12. felesleggel kapcsolószerkezet
Ebben az esetben, a szabadsági fok számítjuk ki a képlet
ahol q - száma redundáns (passzív) csatlakozások.
Az extra szabadsági foka
Az extra szabadsági fokkal használják, hogy egyszerűsítse a kinematikai mechanizmus áramkör veszteség csökkenti az átviteli teljesítmény javítása mechanikai hatékonyság arányt mechanizmus. Például, az 1 és bütyökkövető görgőt 2 a bütykös tárcsa mechanizmusnak 3 van beállítva a felszámolására irányuló súrlódási (ábra. 2.13).
Ábra. 2.13. A bütykös mechanizmus
görgős szelepemelő
Ebben az esetben, a mértéke mobilitási mechanizmus, képlet alapján számított PL Csebisev, egyenlő lesz 2:
Egyértelműen jelen extra szabadsági fok, vagyis a görgő forgó erő hatására a gördülő súrlódás. Meg kell figyelembe venni a strukturális elemzés a mechanizmus. Nyilvánvaló, hogy ez a mechanizmus nélkül is működhet a görgő 3. Azonban ebben gördülő súrlódás helyébe a csúszó súrlódás a bütyök és a szelepemelő (nagyobb kinematikai pár), ami növeli a hálózati veszteségek a mechanizmus, hogy felszámolja a súrlódási erő.
Ezután a fokú szabadságot a mechanizmus képlettel számítottuk ki
ahol q - a számos extra szabadsági fokkal.
Szerkezeti képlet lapos mechanizmus
A sík mechanizmus az egységeket összekötő Csak lapos kinematikai pár a negyedik és az ötödik osztály lehet használni (ábra 2.14 és ris.2.15).
Ábra 2.14. Class IV Pár