laboratóriumi munka
- Ismerje meg az alapvető fogalmak és meghatározások az elmélet a mechanizmusok és gépek.
- Ismeri a legegyszerűbb fajta mechanizmusok és nevét a darabot.
- Tanulási hogy meghatározzák, milyen áramköri kinematikai mechanizmusok áramkörök diagramok.
- Tanulási modell épület blokkdiagramjait egyszerű síkbeli mechanizmusok meghatározzák fokú mobilitás és kiosztani csoportok Assur.
2. Az elméleti pozíció
2.1 Alapvető fogalmak és meghatározások
Link - egy vagy több vezetékes szilárd alkotják, hogy a kinematikai láncban (mechanizmus).
Kinematikai párt - egy mozgatható kapcsolat a két szomszédos linkeket, amely lehetővé teszi a határozott mozdulattal egymáshoz képest.
Kinematikai lánc - a rendszer egységek összekapcsolt kinematikai pár.
Mechanizmus - mint kinematikai lánc, ahol ha egy adott mozgás egy vagy több link közül bármelyik, az összes többi összeköttetések révén egyértelműen meghatározott mozgást.
Lapos említett eljárások ilyen pont, amely összeköti leírják utak fekvő párhuzamos síkokban.
A linkek vannak osztva napodvizhnye mechanizmusok és rögzített. Rögzített kapcsolat hívják a számláló. 1. ábra Elülső kijelölt számjegy nulla (0).
Input kapcsolat - egy link, ami megmondja a mozgás mechanizmus alakítható szükséges mozgását más egységek. A diagramok által a mozgás az input kapcsolat nyíl: 1. link az 1. ábrán is. b. a; egység 8 az 1. ábrán, g; tag 10 az 1. ábrán d.
Nyomtató kapcsolat - link, a forgalom halad, hogy végre a mechanizmus, amely létrehozza: összeköti a 3., 5., 7., 9., 11. az 1. ábrán.
1. táblázat Szimbólumok pár mechanizmusok és egységek
Crank - link, ami egy teljes fordulat körül rögzített tengely (1. ábra, b és c ..).
Kő jelenetek - egységet, folyamatosan mozog, a mozgó vezető (2 egység az 1. ábrán, a).
Kulissza - mozgatható útmutató transzlációs kinematikai párt (link 3, 1. ábra, a), amely össze van kötve egy fogasléc (link 1, 1. ábra).
Rod - link, végrehajt egy bonyolult síkkal párhuzamos mozgás és nincs kinematikai párokat egy fogasléc (4 összekötő, az 1. ábra b).
Csúszka - link képez prizmatikus pár egy fogasléc (5 kapcsolat, 1. ábra b).
Follower - link oszcillál viszonyítva rögzített tengely (egység 7, ábra 1c).
Cam - egységet, amely úgy van kialakítva, mint egy felülete változó görbületi (egység 8, 1. ábra, g).
Lökőfej - link bütykös mechanizmus együttműködik a munkafelületet a bütykös tárcsa, és teszi a transzlációs mozgást (egység 9, 1. ábra, d).
A fogaskerék - fogaskerék kevesebb foga (kisebb átmérőjű), mint a másik az beakad egy fogazott kerék (1. ábra, d fogaskerék 10, a fogaskerék 11.).
Nevek kar mechanizmusok lehetővé teszik a bemeneti és kimeneti linkeket. Az 1. ábrán, a "forgattyús-rocker mechanizmus", "forgattyús-polzun- ny" (1. ábra, b). Cím mechanizmus az 1. ábrán d megfelel kiviteli alak egységek formájában forgástestek a vágott fogak - „hajtómű” az 1. ábrán, g - „bütykös mechanizmus”.
Ábra. 1. mechanizmusok rendszerekről
2.2. Osztályozása kinematikai párok
Bármilyen kinematikai pár korlátozza a mozgását egységek, ezek a korlátozások nevezzük korlátok.
A kinematikai párt besorolása a következő tulajdonságokkal rendelkezik:
A kapcsolatok száma. kivetett relatív mozgásának jegyeiket. Class kinematikai párt határozza meg a kapcsolatok száma.
Az alakja a kapcsolattartó összefüggő linkek: felszíni - ilyen kinematikai párok nevezzük gyengébb; on-line, vagy azon a ponton - magasabb.
Azáltal, relatív mozgást minden alkotó linkek:
reverzibilis kinematikai párt hajtja végre ugyanazt a fajta forgalom minden link (kinematikai párt III IV V osztály ..);
visszafordíthatatlan kinematikai párok (I. II osztály) végrehajtja különféle irányuló minden link őket alkotó.
2.3. szerkezeti elemzés
Fokú mobilitás mechanizmusok által meghatározott sík képlet Csebisov:
ahol n - a mobil egységek mechanizmus;
p 5 - száma kinematikai párok az ötödik osztály;
P 4 - a szám a negyedik osztályba tartozó kinematikai pár.
A lényege a strukturális elmélet alapja két fogalom: az első osztályú mechanizmus és szerkezet-csoport (egy csoport Assur).
A mechanizmus az első osztályú, vagy a kezdeti mechanizmusát - szokásosan az úgynevezett bemeneti tag össze van kötve egy rack-kinematikai párt V osztály, a forgási vagy transzlációs (2. ábra).
Ábra. 2. mechanizmusai az első osztályú
2. táblázat A kinematikai párok és jelek
Csoport, vagy egy csoport a strukturális Assur úgynevezett kinematikai lánc egy nulla fokú mobilitást, és az ilyen csoportot nem szabad bontani egyszerűbb, ennek a feltételnek megfelelő.
Cla ss o ukturnoy csoportokra vonatkozik, amelyek több, mint két egység egyenlő a számát kinematikai párok egy zárt áramkör által képzett belső kinematikai párokat. A csoport két kapcsolatok és három kinematikai pár (3. ábra, egy pár VS D), hagyományosan említett második csoportját osztály (2 Cl.). A 4. ábra egy csoport harmadik fokozat (3 cl.). SD kinematikai pár E zárt hurkot képeznek.
Az, hogy a strukturális csoportok számának megfelelő szabad pár kinematikai elemek, amelyekkel csoport kapcsolódhat az elsődleges mechanizmus, állványra vagy linkek más csoportok. A 3. ábrán az a csoport, másodrendű (2 n.), A 4. ábra a harmadrendű-csoport (3 n.).
A legtöbb kapcsolat mechanizmusok állnak szerkezeti csoportok a második osztály, az úgynevezett diádoknál.
A 3. táblázat mutatja az öt módosítások (ok) az ilyen csoportok, amelyekben a pár forgási transzlációs cserélni.
3. táblázat szerkezeti csoportok másodosztályú másodrendű
3. ábra. Assur Group 2 sejtekben. 2 n. Ábra. 4. A csoport Asszíria 3 sejtekben. 3 p.
Class mechanizmus megfelel a legmagasabb osztályban a csoport tartalmazza a készítményben.
Bomlása a kinematikai lánc mechanizmus szerkezeti csoportból, és a kezdeti megállapodások nevezzük szerkezeti elemzés.
Szerkezeti elemzést végzünk a következő sorrendben:
- kihúzza kezdődik szerkezeti csoportok legtávolabbi a meghajtó elem;
- Elsősorban igyekeznek szétválasztani a legegyszerűbb csoport - diádoknál;
- biztosítása érdekében, hogy a mértéke a mobilitás a kinematikai lánc mechanizmus előtt és után az elválasztás az egyes szerkezeti csoportot változatlan maradt;
- kinematikai pár és a készülék csak egy szerkezeti csoport vagy a kiindulási mechanizmus.
Ha a mozgatható csatlakozó magában foglalja a több mint két egység, akkor a száma kinematikai párok egyenlő az egységek száma mínusz egy.
Az 5. ábrán, a B vegyület áll öt egységek száma, a kinematikai párok 5 - 1 = 4
Ábra. 5. Egy mozgatható kapcsolatot
Grafikus mechanizmusa a képet a szimbólumok és egységek kinematikai párok nem méretarányos, nevezzük strukturális diagramja mechanizmus.
3. leírás a kutatás tárgyát, műszerek és eszközök
Laboratóriumi munka, a meglévő modell sík kapcsolat mechanizmusok kisebb párokat az ötödik osztály modell bütyök és hajtómű, amelyek magasabb osztályban negyedik kinematikai párt.
A kutatás tárgyát az a mechanizmus, modell: forgattyús rocker, csúszókaros, forgattyús-rocker, kamera, felszerelés.
4. A módszer a kutatás és feldolgozása eredmények
4.1. Ismeri a modell a mechanizmusok, hogy vizsgálja meg a szerkezetük, hogy megtalálják a vezetés tagja. Határozza meg a mobil egységek a mechanizmus, a számát, típusát és osztályát a kinematikus párok, a szekvenciát a csatolt egységek egymáshoz.
4.2. Döntetlen mechanizmus szerkezeti sémája az 1. táblázat segítségével, számozott hivatkozások címkével kinematikai párt.
4.3. Töltse ki a 4 - jellemző kinematikai pár.
4.4. Töltsük 5. táblázat - jellemzői linkeket a mechanizmus.
4.5. Mértékének meghatározására a mobilitás a általános képletű 1 mechanizmus.
4.6. Végezze szerkezeti elemzés. Írja képletű kialakulásának mechanizmusa, ami meg van írva, mint egy frakciót. A számláló jelzi a létrafok számát, a nevező - az osztály és sorrendjét a kiválasztott csoport. Példa a mellékletben A.
4. táblázat - Jellemzői kinematikai párok
5.3 A rendszer a vizsgálati mechanizmus.
5.4 4. és 5. táblázatban.
5.5 Szerkezeti elemzés a vizsgált mechanizmus (A. melléklet).
5.6 hajtószerkezet és szerkezeti analízise egy adott alkalmazás Tutor B.
6. Kérdések az önuralmat
1. Adja meg a meghatározását „tag”, „kinematikai párt”, „kinematikai lánc”, „mechanizmus”.
2. Mi alapján kerülnek besorolásra kinematikai párt?
3. Sorolja fel a típusú kinematikai lánc.
4. Milyen kapcsolat áll fenn a több szabadsági fok és a kapcsolatok számát által előírt kinematikai párt.
5. Milyen az osztály kinematikai pár?
6. Az úgynevezett kinematikai lánc mechanizmust?
7. Megkülönböztetése strukturális és kinematikai mechanizmus rendszerek.
8. Sorolja fel a típusú kötéseket.
9. Sorolja fel a típusú mechanizmusok.
10. Mi a kapcsolat mechanizmus az úgynevezett „hajtókar”, „járom”, „járom”, „slide”, „kő szárnyak”, „jeleneteket”, „állni”?
11. Milyen mechanizmusok nevezik a kar?
12. Írja le a kinematikus láncok, amelyben a fokú mobilitását W = 0; W = 1.
13. Definiálja a „strukturális-csoport vagy az asszír”.
14. Írj egy formula Chebyshev.
15. Draw mechanizmus 1. osztályban.
16. rajzoljunk egy szerkezeti csoportot 2 P 2 sorrendben.
17. rajzoljunk egy szerkezeti csoportot 3 osztály 3 sorrendben.
18. Hogy az osztály és sorrendjét a szerkezeti csoportból (asszír csoportok)?
19. Milyen az osztály mechanizmust?
20. Gyártmány képletű kialakulásának mechanizmusát.
21. Határozza meg a szekvenciáját a szerkezeti elemzése a mechanizmus.
22. Rajzolj egy egyszerű kinematikai lánc.
23. Rajzolj egy bonyolult kinematikai lánc.
Melléklet (tájékoztató)
Példa a jelentés
1. ábra. A szerkezeti sémája a mechanizmus
Fokú mobilitás mechanizmus
W = 3 n -2 p 5 - p 3 = 4 # 8729; 5-2 # 8729; 7-0 = 1,
2 cl. 2 n. 2 Cl. 2 n. 1 cl.
= 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 1-2 # 8729; 1-0 = 1
Mechanizmusa 2. osztály.
Formula kialakulásának mechanizmusa