dolgozni №17

Kinematikai párok sorolják a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

Például, rotációs és transzlációs KP alacsonyabb rendű odnopodvizhnymi pár 5. fokozat.

Végrehajtása során az elméleti és kísérleti vizsgálatok különböző település- és modellek gépek és mechanizmusok. Ezek általában csak azoknál a tulajdonságait gépekhez és mechanizmusokhoz, amelyek jelentősen befolyásolják a vizsgált jellemző. Így mechanizmusa struktúrája analízissel annak szerkezeti vázlata; az elemzés a kinematika - kinematikus; dinamika - dinamikus. A szerkezeti sémája a mechanizmus tartalmaznia kell az információt a számát annak részeit és a kölcsönös elrendezése, egy helyet és az osztály (vagy mobilitás számának) kinematikai pár. Blokkdiagramja a húzott mechanizmus bizonyos szabályok szerint lévő szimbólumok használatával szabályozza a GOST 2,770-68. Néhány jelölés végrehajtásához szükséges ennek a munkának -ról 1.1 táblázatban.

Grafikus képelemek blokk diagramok

Funkcionalitás mechanizmus, elsősorban a mobil W. azaz független általánosított koordinátákat, amely egyedileg határozza meg a helyzetét az összes alkatrész a mechanizmus a térben. Amikor számlálási mechanizmus W lehet tekinteni, mint egy térbeli és használja Somova- Malysheva képletű:

ahol n = (k-1) - számú mozgó részeinek a mechanizmus; k - a teljes egységek száma (együtt állvány); i - a szám a mobilitás a kézi; pi - a szám a CP I mobilitású a mechanizmusban.

Ha a mozgás a mechanizmus egységek zajlik párhuzamos síkon, akkor lehet tekinteni, mint lapos. Ebben az esetben a mobilitás formula határozza meg Csebisov:

# 9, kiszámításakor a mobilitási mechanizmus a térben, hogy figyelembe kell venni, hogy az átmenet a lapos ábrázolás egy térbeli mechanizmus mobilitások száma minden egyes egység növeljük három-hat. Ebben az esetben a mobilitás egyes párok is növekedhet. Tehát a sík mechanizmus szférikus és hengeres pár mindkét odnopodvizhnym alacsonyabb. Térben, ezek a következők: gömb alakú - trehpodvizhnoy hengeres - dvuhpodvizhnoy.

A legtöbb mechanizmusok, amelyek használják a modern autók, az egyik a mobilitást. Ebben az esetben elegendő, hogy meghatározza a mozgását egy link, hogy végezzen egy jól meghatározott mozgását a többiek. Mechanizmus W> 1 használják ritkábban. Sok mechanizmusok általános képletű (1,1) készített negatív érték vagy nulla. Azonban, elemzése a mozgás a mechanizmus azt mutatja, hogy a szám a mobilitása az egyik. Ez az eltérés akkor jelentkezik, ha vannak ismétlődő vagy felesleges linkeket az áramkörben mechanizmus.

Redundáns hívás ilyen kommunikációs mechanizmust ismétlődő meglévőket, és nem változtatják meg a valódi mobilitást. Ők hozzák be a szerkezet a mechanizmust annak érdekében, hogy növelje a merevség és pontosság. Q száma redundáns kapcsolatok a mechanizmus lehet meghatározni, miután beállította a mobilitás W0 (gyakran W0 = 1):

A mennyiség q határozza meg a mértékét redundancia mechanizmus erő kiszámításához.

1.2. Osztályozása kar mechanizmusok Asszíria.

Sík mechanizmusok kisebb kézi Assur LV osztályozási rendszer révén, amely mechanizmus áll az elsődleges mechanizmusok és a strukturális Assur csoportok (nulla mobilitás) fejlesztették. Az elsődleges mechanizmusai (1. ábra) nevezünk egy olyan mechanizmust, amely két linkek 1, 0 (egy fix - Front) képező egy pár odnopodvizhnuyu (rotációs vagy transzlációs).

Strukturális csoport, vagy olyan csoport, Assur - kinematikai lánc, amely a mozgatható linkek összekapcsolt odnopodvizhnymi alacsonyabb kézi, és a szám olyan mobil szám csoport (a síkban) egyenlő nullával. Hivatkozás Assur csoport, része két kinematikai pár, amelyek közül az egyik egy szabad összekötő tag (1.2 táblázat, szaggatott vonal) az úgynevezett pórázt. A szintézis mechanizmusát pórázok csoport kapcsolódik a kiindulási mechanizmus linkek. Ha pórázok csoport kapcsolódik kézikönyv szabadon elemeket a rack, majd egy lapos statikailag határozott rácsos q c és m = 0

A kifejezést (1.4) kaptunk közötti kapcsolat az egységek számát, hogy a csoportok száma a kézi Assur n c = (2/3) p c. Ebben egyenlet segítségével az egész számok határozzuk paraméterek Assur csoportok: 1. osztályú 2. érdekében - n c = 2, p 3 = C (csoport dvuhpovodkovye); Class 1 3-edrendű - n c = 4, p = 6 c (trehpovodkovye csoport), stb

Assur összetett csoport nem alakítható egyszerű csoportok kombinációja alacsonyabb osztály vagy rend. Néhány példa a csoportok Assur 1. osztály 2. és 3. megadott sorrendben az 1.2.

A szerkezeti elemzés a mechanizmus Asszíria megtalálják a számú primer mechanizmusok és egységek őket alkotó, és egy olyan osztályát alkotják csoportok Assur szereplő összetételét. A szám a primer mechanizmusok, amelyek részét képezik a mechanizmus az analit egyenlő mobilitási W op. Izolálás után képező egységek elsődleges mechanizmusa, hogy meghatározzák a készítmény és típusát Assur csoportok, elemezve a fennmaradó egységek, kezdve az egységek legtávolabb az elsődleges mechanizmusai. Kombinált a Assur csoportban és mentálisan távolítsa el a mechanizmust az áramkör. Ebben az esetben a fennmaradó egységek képezik egy mechanizmust az azonos számú W MP mobilitások, és nem változtatja meg a mozgását.

Strukturális Group Assur.

Assur-csoport 1. osztály 2. érdekében (2. osztály 2. sorrendben) *

Az elemzés a mechanizmus meghatározásához szükséges:

jellege a mozgás annak linkek - rotációs, transzlációs vagy sík;

a pályára a mozgó csukló központja - vonal, kör vagy egy összetett görbét;

Az összes link száma k motor és a mobil egységek számának n;

KP szám - egy lapos mechanizmus - rotációs és transzlációs; térbeli - jelzik pár megváltozott mobilitás (a vizsgálati minta pár L odnopodvizhnoy transzlációs mechanizmus egy síkban átalakul térbeli hengeres dvuhpodvizhnuyu);

szám mobilitása a síkban W és szétolvad a térben W ave;

száma redundáns kapcsolatok q egy adott mobilitási W0.

Az eredmények ezt a lépést a strukturális mechanizmus analízisére, ábrán bemutatott 1.2 táblázatban mutatjuk be 1.3.

Ezután meg kell végezni szerkezeti elemzése sík mechanizmusok Asszíria. Ennek meghatározására csoportok az állami és Assur elsődleges mechanizmusa elemezzük mechanizmus és az osztály és a rend. Osztály és a rend mechanizmus osztály és sorrendben a legnehezebb csoport az asszír, része a szerkezetét.

A szerkezeti analízis eredményeiből, és mechanizmusát elemzés Assur csoportok a 4. táblázatban megadott. A jelölő a kapcsolatok száma, és KP a csoport vagy Assur elsődleges mechanizmus mobilitások száma W C- és W-MP c pr száma redundáns linkek q c ..

Szerkezeti elemzés a mechanizmus Asszíria.

Reakcióvázlat elsődleges mechanizmus

Következtetés: Tekinthető odnopodvizhny vosmizvenny lapos karos mechanizmus az alsó sebességváltó tartalmaz egy elsődleges hajtómű és két csoport Assur (audio és audio dvuhpovodkovoy trehpovodkovoy) és egy osztályozási mechanizmus Assur első osztályú harmadrendű (besorolás Artobolevsky - mechanizmusa a harmadik osztályba).

1.4.Poryadok teljesítményét.

1. Fedezze kapcsolat meghatározott modell, akkor válassza ki állvány, meg a számát és típusát utasítás.

2.Vychertite blokk diagram a mechanizmus a magazin, a szimbólumok az elemek kinematika; körkörös nyíl bemeneti csuklós mechanizmus (link kötve fogantyú modell); védjegy rendszer egységek (szám) és az kinematikai párt (latin).

# 9; 3. Count a kapcsolatok száma k mechanizmus és n. számú forgási p1v. transzlációs p1p p1ts és hengeres kinematikai párokat. Határozzuk meg a (1.1. 1.3) mobilitási mechanizmus síkban W MP térben W pr. száma redundáns linkek q W0 = 1. Elemzése az elmozdulás mértékét, mechanizmus, szem előtt tartva, hogy ha a link:

képezi a vételi rotációs KP, ellátja forgó mozgás, és az összes pontot mozogni kerülete mentén;

formái az átírás utáni KP, ellátja transzlációs mozgást, és az összes pontot mozognak egyenes;

KP nem képez a vétel, mégis általában síkban mozgást, és az összes pontot mozogni szerint néhány bonyolult görbéket.

Jegyezzük fel az elemzés eredményeit a napló.

3. A szabályokat és meghatározásokat, végre egy strukturális elemzés az asszír mechanizmus. Elemzése az elsődleges mechanizmus, és a szerkezeti csoportot az eredmények elemzését rögzített egy naplóba táblázatban.

4. Írja be a számítógépes program "LAB 1". Ható a program utasításait, válasszon az blokkdiagramjait mechanizmusok a program által kínált, mivel a mechanizmus a rendszer. Írja be az elfogadott KP és kijelölésére egységek kitölteni 1.3 táblázat a képernyőn. Miután a helyes megtöltését ebben a táblázatban, menjen a szerkezeti elemzése az asszír mechanizmus. Ebből a célból, on-demand program segítségével a számos strukturális csoportok 1.2 táblázat, adja meg a számot az asszír számítógépek csoportjairól szerepelnek a vizsgált mechanizmus, növekvő sorrendben. Töltsük tabl.1.4 a képernyőn az elsődleges motor és Assur-csoport. A bejelentést követően a program a megfelelő teljesítményt az összes művelet, folytassa az 5. lépéssel ..

5. Fogalmazza meg a következtetéseit a munka jelzik az osztályban, és az eljárást felül a mechanizmust (besorolása szerint az asszír vagy Artobolevsky) sorolja az alkotó csoportok Assur.