Használata blokk diagramok
Elmélet Az automatikus ellenőrző rendszerek
Előállítása az alaprendszer automatikus vezérlésének egyenleteket (5,18) és az (5.19) sok esetben jelentősen megkönnyítette az a fogalom a dinamikus linkek. Dinamikus linkek tárgyalja részletesen a 4. fejezetben Gyakran az automatikus ellenőrző rendszer lehet tekinteni, mint egy kombinációja a dinamikus linkek bizonyos tipikus vagy átlagos átviteli függvényeket. A fényképek rendszer egy sor dinamikus linkek jelezve azok összefüggéseit az úgynevezett blokk diagram. A blokk diagram lehet kialakítani Az ismert Pas egyenletrendszer, és fordítva, a rendszer egyenleteket lehet levezetni a tömbvázlata. Azonban az első probléma a különböző megoldások (különböző Blokkdiagramok), míg a második feladat mindig az egyetlen megoldás.
Az elemek a blokk diagramok táblázatban látható. 5.1.
Vegyük először a legegyszerűbb kombinációja linkeket.
A soros csatlakozó egységek. Egy ilyen vegyület ábrán látható. 5.2.
Könnyen azt mutatják, hogy az eredő átviteli függvény a termék a átviteli függvények az egyes egységek:
Fontos hangsúlyozni, hogy ez csak akkor igaz, ha az előző kimeneti csatlakozó egység bemenetére nem változik későbbi iskhodpyh egyenletek minden link, és ezért annak átviteli függvény. Ilyen soros kapcsolatok Magasztaljátok jel utazik csak egy irányban.
Ha a kapcsolat a két egység van befolyása az egyik szintről a másikra, így az eredeti tartalom megváltoztatása egyenletek bármely szinten, ez a kapcsolat a két egység kell tekinteni, mint egy új, független egység átviteli függvényének.
A párhuzamos csatlakozó egységek. Az ilyen csatlakozó egységek ábrán látható 5.3.
Mivel a kimeneti jeleket minden a linkek hozzá, az eredő átviteli függvény az összege az átviteli funkciók:
Vannak tisztességes fenti megjegyzések tekintetében a kölcsönös hatása a linkeket.
Annak megállapításához, az átviteli függvény ebből a kombinációból származó egységek levelet nyilvánvaló következő összefüggés:
ahol a plusz jel utal, hogy a pozitív és a negatív előjellel - a negatív visszacsatolás.
Megtalálható a kapott átviteli függvény:
Itt a mínusz jel utal egy pozitív és egy plusz jel - a negatív visszacsatolás.
Visszajelzés figyelembe kell venni részletesen a fejezetben, hogyan lehet javítani a dinamikus tulajdonságok Az automatikus ellenőrző rendszerek.
Amikor a dinamikus elemek általában a legegyszerűbb az, az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer (ábra. 5.1). Ezután szerint a megadott képletek § 5.2, akkor könnyen megtalálja az automatikus ellenőrző rendszer az egyenlet.
Az elemzés Az automatikus ellenőrző rendszerek szükséges, hogy az úgynevezett strukturális diagram egy sor dinamikus linkek linkekkel az egységek között. Ez a blokk diagram gyakran nagyon egyszerű és összeállítása nem nehéz. Azonban egyes esetekben előkészítése a blokk diagram nagyon nehéz, és lehet tenni csak az alapján a részletes elemzést a kezdeti eltérés rendszer egyenletek. Ebben az esetben a blokk diagram nem segíti a megállapítást az alapvető egyenletek a rendszer, de ebben az esetben ez nagyon értékes, mert bemutatott vizuális formában minden eleme a vizsgált rendszert és a meglévő kapcsolat közöttük. Ez hasznos lehet minden további tanulmányok.
Ábra. 5.5 a blokkvázlata a nyílt hurkú rendszer látható, mint például abban az esetben, ha a vezérlő áramkör egy egyszerű áramkört
sorba kapcsolt egységeket. Ebben az esetben az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer
a megadott átviteli függvények a tárgy és az egyes egységek szerepelnek a rendszer.
Ez könnyen belátható, hogy nem szükséges, hogy megtalálják az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer meg tudja nyitni a rendszer ábrán látható. 5,5, és minden helyen.
Ábra. 5.6 ábra egy összetettebb példáját egy automatikus vezérlő rendszer. Az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer ebben az esetben
könnyen talált képletek (5,18) és a (5.19) a differenciális egyenletek az ellenőrzött mennyiségének és a hiba; felvett szimbolikus formában:
Meghatározása után az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer
tárgya felháborodás.
Azokban az esetekben, amikor a blokk diagram összetett, és számos különböző keresztkötés, lehetőség van arra, hogy megpróbálja, hogy egyszerűsítse és csökkentse a legegyszerűbb formában, például ábrán látható. 5.5. Az átalakulás blokkdiagramjait lineáris rendszerek alapja bizonyos szabályok, amelyek a táblázatban megadott. 5.2.
Ábrán. 5.8 ábra mutatja a lépéseket a blokk diagram, hogy egyszerűsítse a komplex pas keresztül a fenti szabályok. Egyszerűsítése bevezetett további átviteli függvények által meghatározott kifejezések
A kapott átalakulás áramkör (ábra. 5.8, c) már tartozik a legegyszerűbb.