Blokkdiagramjait az automata ellenőrző rendszerek 1
automatikus ellenőrző rendszer látható, amely ötvözi a dinamikus linkek (tipikus és atipikus). Mindegyik kapcsolat van egy bizonyos matematikai leírást, gyakran kifejezett átviteli függvény W (k). Ismerve a matematikai leírását kapcsolatok és kapcsolatait, akkor mindig egy matematikai leírása a rendszer egészére. A közölt ellenőrzési rendszer dinamikus linkeket Blokkdiagramok.
Definiáljuk a blokk diagram. Blokkséma rendszer egy olyan kép, mint egy sor szabványos és nem szabványos dinamikus linkek jelezve azok összefüggéseit.
A fő elemei a következők szerkezeti rendszerek.
1. Dinamikus link. Link a blokk diagram szolgál elemi egysége a blokk, az adó információ (jel). A szintje által jelzett annak matematikai leírását (átviteli függvény W (k)).
Jellemzően a készülék egy bemenet és egy kimenet, hanem lehetővé tette a használatát Blokkdiagramok kapcsolatok több bemenettel és egy kimenettel. Aztán egyes bejegyzések melletti jelzi az átviteli függvény. A kimenet ebben az esetben fogja meghatározni a kifejezést:
2. A jelátviteli vonal (kommunikációs vonal). Kapcsolatot létesít a linkek között. A nyíl jelzi az irányt a jelátvitel.
3. Elágazás (csomópont). Akkor alkalmazzák, amikor ugyanazt a jelet küld a különböző kapcsolatokat a rendszer.
4. Vipera. Használt, amikor jeleket alakítja át az új jel összegével egyenlő az eredeti. Mivel a jelek a rendszer eltérő fizikai természetét meg kell jegyezni, hogy az összegzett jelek legyen azonos méretű (ez lehetetlen, például egy köteg feszültség áram).
Conversion blokk diagramok
A számítások Az automatikus ellenőrző rendszerek, szükséges lehet, hogy átalakítsa a blokk diagram, hogy azt egy egyszerűbb formában, vagy olyan formában kényelmesebb megoldani egy adott problémát. Az eredeti és a konvertált tömbvázlatai egyenértékűnek kell lennie. azaz ugyanúgy tükrözi a dinamikus tulajdonságai rendszer.
Bármely strukturális áramkör tartalmaz sorosan és párhuzamosan összekapcsolt kapcsolatokat, valamint elemeket kapcsolt visszajelzést. Csatlakoztatott egységek ily módon helyettesíteni lehet egy egységet, amely az azonos átviteli függvény.
(21) A sorozat csatlakozó egységek:
Egy ilyen vegyület az úgynevezett szekvenciális egységek, ahol a kimeneti érték az egyik egység bemenete a későbbi hivatkozást.
E célból a következő összefüggések érvényesek csatlakozás:
A sorozatgyártás esetén csatlakoztatására n egységek van:
Más szavakkal, az átviteli függvény a ekvivalens körét sorba kapcsolt egységek mennyisége a termék a átviteli függvények az egyes egységek. Így a láncszemek párhuzamosan a blokk diagram lehet cserélni egy másik kapcsolat átviteli függvény Mi (k) = W1 (s) · W2 (s) · ... · Wn (ek).
(22) A párhuzamos csatlakozó egységek:
E célból a következő összefüggések érvényesek csatlakozás:
Abban az esetben, párhuzamos kapcsolása n egységek van:
Más szavakkal, az átviteli függvény az egyenértékű párhuzamosan összekapcsolt egységek összege az átviteli függvények az egyes egységek. Így a láncszemek párhuzamosan blokkdiagramon helyettesíteni lehet egy másik linket egy átviteli függvény Mi (k) = W1 (k) + W2 (k) + ... + Wn (ek).
(23) vegyület egységek visszajelzést:
Vegyület visszajelzéssel közvetlen jelátvitel áramkör és egy visszacsatoló áramkört. A visszajelzés lehet negatív és pozitív. Amikor egy negatív visszacsatolás az egyenes láncot bemeneti Mezhuyev különbség a bemeneti jel az x (t), és a kimeneti jel visszacsatoló vonal. Amikor a pozitív visszacsatolás ilyen értéket adunk.
Mert vegyületek negatív visszacsatolás a következő összefüggések:
Ennek eredményeként, kapjuk a következő kifejezés az ekvivalens (kapott) az átviteli függvény:
Az olyan vegyületek esetében, pozitív visszacsatolás kapunk hasonló expressziós az egyenértékű átviteli függvény csak míg a plusz jel a nevezőben változik mínusz jel:
Egy konkrét esetben a vegyületek a visszacsatolás, amikor a kimeneti jel kerül átvitelre egy egyenes láncú változások nélkül az összehasonlítás elemet vagy összeadó. Ilyen visszacsatolások nevezzük izolált. mert van egy átviteli függvény egyenlő egységének visszacsatoló áramkört (W2 (k) = 1). Ezután az egyenértékű átviteli függvénye negatív és pozitív visszajelzés egyszerűsített, és az alábbi formában, adott esetben:
(24) átalakítási szabályok szerkezeti diagramok:
1. Azokban az esetekben, amikor egy blokk diagram túl bonyolult, például tartalmaz egy kereszt-kapcsolat, felhasználva szerkezetének egyszerűsítése rendszerek átváltási szabályok. Értelmében ezek a szabályok átültetésének elemei a blokk diagram az egyik helyzetből a másikba. úgyhogy megtartva strukturális ekvivalencia áramkörök.